#include "stdint.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"

#include "pc_sys.h"
// 任务
#include "est_task.h"
#include "task_pc.h"

#define RUN_TIMES 10

int main(){
    
    // 底层初始化
    pc_sys_init();
    // 运行任务
    for(uint64_t run_count = 0 ;run_count<RUN_TIMES;run_count++){
        est_task_run(run_count);
        task_pc_run(run_count);
    }

    printf("parachute controller main\r\n");
    return 0;
}
